Como baixar vídeos do Youtube?

Assistir aos vídeos do famoso site www.youtube.com todo mundo sabe, até minha sogra...rs.
Mas a questão é que muitos de nós gostariam de baixar alguns vídeos e pelo site isso é complicado, então vai aqui um programa que faz isso tranquilamente: basta instalar o programa na máquina e colar no espaço da URL o endereço do vídeo que deseja baixar e pronto basta clicar em baixar.
É assim mesmo bem tranquilo.
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